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全自動洗車機控制系統(tǒng)硬件設(shè)計，車客林
發(fā)布時間：2022-10-19 17:28:47瀏覽次數(shù)： 作者：admin
汽車清洗機主要包括機架行走結(jié)構(gòu)、大側(cè)刷刷洗結(jié)構(gòu)、小側(cè)刷刷洗結(jié)構(gòu)、頂刷刷洗結(jié)構(gòu)、吹干系統(tǒng)以及清洗液管路系統(tǒng)。
機架采用兩臺交流異步電動機作為驅(qū)動源。通過控制行走電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，使機架前進(jìn)或后退。同時，為保證汽車清洗機在軌道上運行的安全性，在軌道兩端特設(shè)立兩個行程開關(guān)，以控制機架行走的范圍。機架行走電機的控制由手動前進(jìn)按鈕、手動后退按鈕。兩個行程開關(guān)等控制兩臺電機的接觸器來實現(xiàn)。
大側(cè)刷刷洗機構(gòu)由大側(cè)刷定位機構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動機構(gòu)組成。刷子轉(zhuǎn)動由兩臺交流異步電動機作為驅(qū)動源，且需要對刷子轉(zhuǎn)動通過對兩個交流接觸器的控制來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，大側(cè)刷定位機構(gòu)以兩支氣缸作為驅(qū)動源，氣缸的狀態(tài)通過控制電磁閥來實現(xiàn)，同時大側(cè)刷要進(jìn)行原位，中間位置和與車頭、車尾相碰位置的識別，這些位置識別則通過四個接近開關(guān)和兩個行程開關(guān)來實現(xiàn)。
小側(cè)刷刷洗機構(gòu)由定位機構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動機構(gòu)組成。刷子轉(zhuǎn)動由兩臺交流異步電動機作為驅(qū)動源，不需要對刷子進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。小側(cè)刷定位機構(gòu)以兩支雙作用的氣缸作為驅(qū)動源，其運行通過控制電磁閥來實現(xiàn)對小側(cè)刷的定位。
頂刷刷洗結(jié)構(gòu)由定位機構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動機構(gòu)組成。刷子轉(zhuǎn)動由一臺交流異步電動機作為驅(qū)動源，不需要進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。頂刷定位機構(gòu)以一支氣缸作為驅(qū)動源，其運行通過控制電磁閥來實現(xiàn)，同時由于機架運行狀態(tài)要受頂刷位置的影響，為保證運行的安全，頂刷原位設(shè)計安裝一支定位接近開關(guān)，以判定頂刷是否回位。
吹干系統(tǒng)包括風(fēng)管運行機構(gòu)和吹風(fēng)系統(tǒng)，吹風(fēng)系統(tǒng)由兩臺風(fēng)機和相應(yīng)管路組成。它的通斷可通過控制兩支交流接觸器來實現(xiàn)。風(fēng)管運行機構(gòu)以一支氣缸作為驅(qū)動源，其運行通過控制電磁閥來實現(xiàn)，但由于吹干效果受風(fēng)管仿形效果影響很大，加上風(fēng)管堅硬，一旦與車體接觸易造成汽車外觀的損傷，因此設(shè)計風(fēng)管吹風(fēng)定位光電開關(guān)和風(fēng)管定位安全接近開關(guān)來保證風(fēng)管位置的精確識別。
清洗液管路系統(tǒng)主要由一臺潛水泵、一臺水泵以及各種洗車藥劑的控制閥組成，潛水泵和水泵運轉(zhuǎn)通過控制兩支交流接觸器來完成，而管路的通斷則由電磁閥來實現(xiàn)。
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